日前,國(guó)內(nèi)首臺(tái)RV減速器擺線針輪成形砂輪磨齒機(jī),在洛陽(yáng)國(guó)艦齒輪傳動(dòng)有限公司試制成功。

精密減速器是機(jī)器人三大核心部件之一。擺線針輪是RV精密減速器核心零件,此前,擺線針輪數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)生產(chǎn)制約著我國(guó)RV減速器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

河南科技大學(xué)鄧效忠教授帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)3年攻關(guān),突破RV減速器擺線針輪成形磨削的關(guān)鍵技術(shù),與洛陽(yáng)國(guó)艦公司合作研制成功擺線針輪數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī),填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。目前,國(guó)艦公司已具備年生產(chǎn)30臺(tái)該型精密加工設(shè)備的能力。